机械臂动作耐久试验怎么做?工业机器人手臂能用多久?

工业机器人能用多久?机械臂动作耐久试验是验证其MTBF(平均无故障工作时间)的核心手段。本文解析机械臂负载测试、重复定位精度保持性及寿命评估方法。